一、項目背景
近年來隨著消費電子產(chǎn)品的爆發(fā)，特別是手機的行業(yè)，更新?lián)Q代的速度遠遠超過以往，其中智能手機又引領了手機工藝的潮流，在智能手機大量使用大猩猩玻璃材質(zhì)后，大量廠商陸續(xù)跟進，導致對玻璃磨邊機有著噴發(fā)式增長。而在眾多玻璃機種中以雙主軸最為普遍。但是因為磨削玻璃時會使用到帶腐蝕性的溶劑，這樣往往會導致操作者皮膚受傷，工人流動較大。所以未來，磨邊機都會配備機械手進行上下料，用以大量代替人工工作。臺達CNC就在此背景下針對玻璃磨邊機提供相關解決方案。
二、設備特點
■ 機械手專用管理頁面，方便機械的維護。
■ 缺料和滿料提醒。
■ 總線控制，伺服調(diào)試方便。
■ 前置USB可以進行參數(shù)導入和備份，已經(jīng)傳輸加工程序。
■ 大容量內(nèi)置CF，可以裝載海量程序。
■ 網(wǎng)絡功能可以實現(xiàn)有線和無線文件傳輸，方便工廠集中管理。
三、系統(tǒng)架構
目前CNC架構主要是走DMCNET網(wǎng)絡，REMOT IO也是采用通訊型，所以整臺機的配線相當簡單，如下：
四、機械手動作分解
■ SETP 1，自動在取料框抓料，取料會有32片玻璃整齊擺放，系統(tǒng)會自動計算抓取位置。
■ SETP 2，抓取后會移動至加工位置。
■ SETP 3 加工完后會根據(jù)已經(jīng)加工的片數(shù)算出應該放在那個位置，避免與原有的玻璃相碰。
五、機械手管理頁面
■ 臺達CNC提供畫面定制功能，由客戶自由定制畫面。
■ 為方便換刀動作和設置對刀儀的位置，可以透過界面輸入
■ 機械手調(diào)試模式，機械手的分解動作都可以手動操作。
六、結(jié)束語
從整個過程來看，抓料和放料整個過程都是自動化，客戶只需將毛片在加工之前放到標準的治具中，然后自加工完成的玻璃片拿下，重置去料和放料盒的玻璃片數(shù)就能再一次加工?？蛻粢膊挥脫臅e抓，當其抓取完指定的數(shù)量會有警報提醒，重置后就可以再一次加工。
