一、項目背景
隨著數(shù)控技術(shù)及裝備工業(yè)自動化水平不斷提高,運(yùn)動控制卡被廣泛應(yīng)用到工業(yè)自動化控制的各個領(lǐng)域。非標(biāo)設(shè)備的上位控制器采用PC+運(yùn)動控制卡的形式,具有通用性特點的開放式數(shù)控系統(tǒng)。 臺達(dá)總線型多軸運(yùn)動控制卡設(shè)計了用于非標(biāo)數(shù)字裝備的用戶編程語言和編譯系統(tǒng)，并結(jié)合了非標(biāo)設(shè)備自身特點。運(yùn)動控制卡程序編譯系統(tǒng)軟件采用模塊化思想設(shè)計,主要包括代碼解釋模塊、操作模塊、機(jī)器視覺模塊、運(yùn)動學(xué)參數(shù)庫調(diào)用模塊、系統(tǒng)初始化自檢模塊、運(yùn)動控制卡接口模塊。運(yùn)動控制卡在上位機(jī)提供給用戶的是一個功能全面的人機(jī)交互界面。這部分是操作者與數(shù)字裝備進(jìn)行通信的主要方式,可以實現(xiàn)程序的編寫、譯碼、調(diào)試、運(yùn)行、設(shè)備的初始化、狀態(tài)監(jiān)測等多種操作。
二、應(yīng)用效果
臺達(dá)運(yùn)動控制卡主要應(yīng)用于iPad平板電腦壓合機(jī)，主要工作是將“電源/通信”接口部件涂膠后壓合在iPad下殼的底部。結(jié)合了運(yùn)動和視覺兩個部份。運(yùn)動部份6個軸，分別是兩組壓頭的X、Y、Z。視覺部分進(jìn)行定位和壓合結(jié)果確認(rèn)。由于該設(shè)備融合了運(yùn)動控制和機(jī)器視覺部分，構(gòu)成高整合性的電控系統(tǒng)，因此臺達(dá)總線型的軸卡系統(tǒng)對于此設(shè)備的系統(tǒng)提升和性能優(yōu)化起到了決定性的作用。
三、設(shè)備示意圖
