一、項(xiàng)目背景
全自動LED排片機(jī)（也叫PP機(jī)、挑粒機(jī)等）是芯片生產(chǎn)過程中用于將指定表面質(zhì)量的管芯從藍(lán)膜拾取，并放置到晶粒盒里的一種自動化設(shè)備?？蛇m用多種尺寸的管芯和多種規(guī)格的晶粒盒（Tray盤）。
全自動排片機(jī)適用于6”和8”晶圓挑粒，支持分類拾撿功能?？奢敵鲋?”、3”、4”規(guī)格的晶粒盒（Tray盤），可選JEDEC Tray盤。
可選單項(xiàng)針與多頂針模塊，并支持快速更換。
軟件系統(tǒng)功能強(qiáng)大，運(yùn)行可靠，支持MAP圖功能和分Bin功能，具有自動擴(kuò)膜功能。
高效視覺檢測系統(tǒng)，可進(jìn)行芯片識別定位及表面缺陷檢測。
二、臺達(dá)控制方案
臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示
臺達(dá)運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)組成：
臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程通過對LED拍片機(jī)工作方式進(jìn)行分析，可知印刷機(jī)各軸有著相同的基本運(yùn)動方式：原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點(diǎn)動控制(JOG)。其中，點(diǎn)動控制(JOG)用于印刷機(jī)的手動調(diào)試，在正常運(yùn)行中將被禁止使用；原點(diǎn)搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運(yùn)動的坐標(biāo)原點(diǎn)；絕對位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運(yùn)動定位。由于各軸有著相同的基本運(yùn)動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結(jié)構(gòu)。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗(yàn)、運(yùn)動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數(shù)恢復(fù)到初始值；通信校驗(yàn)中，對從上位機(jī)接受到的命令進(jìn)行校驗(yàn)，并對錯誤命令進(jìn)行處理；運(yùn)動控制包括上述三種基本運(yùn)動方式的實(shí)現(xiàn)；故障處理中對運(yùn)行過程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。
三、項(xiàng)目特點(diǎn)
采用臺達(dá)運(yùn)動控制卡具有以下優(yōu)勢：
■ 配線簡單，獨(dú)特的臺達(dá)DMC-NET, 大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本，如下圖。
■ 穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流, 大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度，如下圖。
四、項(xiàng)目效果
隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展，LED拍片機(jī)在LED產(chǎn)業(yè)中正得到越來越廣泛的應(yīng)用。在LED排片設(shè)備研制過程中，涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：其一是視覺位置誤差反饋信號的計(jì)算與獲取，另一個是運(yùn)動控制系統(tǒng)的精確定位。采用臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡的方案，大大縮短了工控機(jī)IPC的CPU占用時間，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時性，并且提高了自動PCB印刷機(jī)系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度，使得自動LED排片機(jī)取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。
