在軟件畫面中設(shè)定“頻寬”“慣量比”后點(diǎn)擊“計(jì)算增益”就會(huì)計(jì)算出合適的增益,“慣量比”是帶負(fù)載后驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測到的,再根據(jù)不同的響應(yīng)性要求設(shè)定不同的“頻寬”,頻寬低時(shí)電機(jī)運(yùn)行比較柔和,頻寬高時(shí)電機(jī)響應(yīng)性更好但動(dòng)作也更加劇烈。
小技巧:
負(fù)載慣量比低時(shí)頻寬可以設(shè)大一些,負(fù)載慣量比大時(shí)頻寬一定要設(shè)小。