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出現(xiàn)ALE09報(bào)警的原因有：UVW接線缺相導(dǎo)致馬達(dá)出力不足、增益設(shè)置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導(dǎo)致馬達(dá)到達(dá)最高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機(jī)編碼器故障。
所屬類別： 常見問題
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