當ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器系統(tǒng)發(fā)生共振時，該如何抑制？
日期：2020-06-10
ASDA-A2內(nèi)建2組自動共振抑制及1組手動共 振抑制功能。當系統(tǒng)發(fā)生共振現(xiàn)象時，使用者可設定共振抑制功能參數(shù)P2-47有效抑振。將P2-47設定為1，ASDA-A2會自動偵測系統(tǒng)所存在的共振 頻率。當偵測出共振頻率時，ASDA-A2會執(zhí)行抑制的動作，此時系統(tǒng)瞬間會產(chǎn)生尖銳的噪音。噪音消失時代表系統(tǒng)所產(chǎn)生的共振頻率已完成抑制，并自動存于 參數(shù)P2-43、44及P2-45、46中。當系統(tǒng)只偵測出一組共振頻率時，會先記錄在P2-43、44中。若還有第2組便會在記錄在P2-45、46 中。若完成系統(tǒng)共振抑制后，使用者必須將P2-47設定為0，關(guān)閉共振頻率偵測抑制功能。假設兩組共振頻率已經(jīng)使用了，系統(tǒng)還是存在有共振現(xiàn)象時，則必須 使用第3組手動共振抑制功能。在系統(tǒng)存在共振現(xiàn)象時開啟ASDA-A2操作軟件示波器功能，選擇馬達電流監(jiān)視項目，量測電流波形，再計算共振波形兩點間的 周期，將周期取倒數(shù)，即是所謂頻率，再將所計算出之頻率輸入至P2-23中，并設定適當?shù)囊种扑p率至P2-24中。一般衰減率設定約為5dB，若設定不 足再以2dB的數(shù)值增加，直到系統(tǒng)共振現(xiàn)象完全抑制為止。
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