使用ASD-A2系列伺服系統(tǒng)時，該如何適當(dāng)?shù)厥褂秒娮育X輪比，完成輸出脈波定位功能？
日期：2020-06-10
用戶可先計算出伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈之長度（圓周 長）。由于ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需之脈波數(shù)為1,280,000個，可搭配ASDA-A2電子齒輪比參數(shù)P1-44、P1-45。例如，若用戶欲 從運(yùn)動主機(jī)（PLC），送出30,000個脈波，進(jìn)而讓ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，此時可將P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可讓ASDA-A2馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，進(jìn)而達(dá)到定位要求。
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