AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器,可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。
EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間
內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
支持Micro SD卡
支持EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯(lián)機及顯性訊息
- 聯(lián)機數(shù):TCP=16 ; CIP=32
- RPI:2 ~1,000 ms
- PPS:3,200
- 250 words /聯(lián)機
CPU處理速度:LD指令@0.08 μs
程序容量:256 k steps
數(shù)據(jù)緩存器: D=64 k words / L=64 k words
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內(nèi)建Mini USB編程通訊口
用戶可獨立撰寫運動控制程序,并下載執(zhí)行
支援G-code
支援熱插拔
具有診斷功能
模塊狀態(tài)LED顯示
可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
最大功能塊支持數(shù)量為4096個